Palmirski Szlak Łącznikowy rozpoczyna się przy Cmentarzu w Palmirach i prowadzi niebieskimi znakami i prowadzi do Truskawia. W okolicy Pociechy wspaniałe, stare drzewostany obszarów ochrony ścisłej, przy drodze do Truskawia lasy w większości zasadzone już po utworzeniu Parku w 1959 r., częściowo na terenach porolnych i dawnych wiejskich pastwiskach. Obfitość miejsc związanych z wydarzeniami lat 1939-44. Szlak dla pieszych i rowerzystów. Uwaga: przewiduje się likwidację znakowania na publicznej drodze jezdnej łączącej Pociechę z Truskawiem.
0,0 km Cmentarz Palmiry, muzeum pamięci narodowej
1,4 Pociecha, Krzyż Jerzyków
3,5 km Truskaw, centrum
Krzyż Jerzyków – We wrześniu 1944 r. wokół Pociechy toczył ciężkie walki oddział Armii Krajowej pod dowództwem por. Strzałkowskiego „Jerzego” osłaniając od wschodu obóz partyzancki w rejonie Wierszy. „Obrońcy Pociechy z uporem trwają na stanowiskach i tyraliera nieprzyjacielska po dojściu na odległość 200 czy 300 metrów utyka i nie jest w stanie ruszyć dalej” – relacjonował dowódca grupy AK „Kampinos, płk Józef Krzyczkowski. Trwający kilkadziesiąt godzin atak nieprzyjacielski, mimo wsparcia artylerii i lotnictwa nie przełamał polskiej linii obronnej. W każdą rocznicę tych wydarzeń w Pociesze odbywają się spotkania ich żyjących jeszcze uczestników. Odbywają się tu także zakończenia rajdów szlakami walki i miejsc pamięci narodowej w Puszczy.